АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ МОЕЧНЫЕ КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ КАРЬЕРНЫХ САМОСВАЛОВ

Запущенные в эксплуатацию моечные комплексы для строительной техники и специального транспорта.
Республика Казахстан, месторождения Каламкас и Каражанбас

Принцип действия:

мойка карьерных грузовиков осуществляется за счет мощной водяной струи высокого давления (200 бар) или среднего давления (30-50 бар), подаваемой соответствующими насосами.


Реализовано четыре режима мойки:

• автоматизированная дистанционная (удаление 7-15 метров) при помощи роботизированного монитора, работающего по заданной программе и перемещающего (за счет поворотов ствола) струю в двух плоскостях (влево-вправо, вверх-вниз).
  Струя воды за счет кинетической энергии потока размывает грязь любой плотности и любой толщины.
  Предусмотрено управление также от джойстика, что позволяет корректировать работу программы, или обойтись без программы, управляя монитором дистанционно
• ручная дистанционная (удаление 7-20 метров) при помощи поворотного монитора на штативе, управляемого оператором при помощи рукоятки.
  В отсутствие оператора монитор ставится на фиксатор, ствол направлен в безопасном направлении в отбойник
• ручная ближняя средним давлением (удаление 3-5 метров) осуществляется оператором специальным промышленным пистолетом большого потока с подачей воды по гибкому шлангу специального армирования (диаметр - 40 мм, длина 20 м)
• ручная ближняя высоким давлением (удаление 1,5-2 метра) осуществляется оператором с удаления в 1,5-2 метра и служит для промывки ответственных узлов с максимальной степенью очистки, а также для снятия ржавчины с поверхностей транспортных средств под последующую покраску

Все четыре режима мойки могут осуществляться с использованием как горячей, так и холодной воды.
Нагрев воды осуществляется модулем нагрева воды в составе комплекса. Тепловая энергия для нагрева воды берется от теплоцентрали.
Переключение режимов мойки происходит в полуавтоматическом режиме.
Управление режимами работой насосов и клапанов во время дистанционной мойки происходит под управлением оператора с диспетчерского пульта.
Включение насосов при ближней мойке с дистанционного пульта мойщика.

• мониторы роботизированные
• мониторы ручные
• пистолеты водяные промышленные большого потока
• шланги среднего давления
• шланги высокого давления
• насосы
• трубопроводы стальные
• запорная арматура
• отстойники для осаждения твердых частиц и взвесей
• фильтры погружные и наземные
• емкости для хранения холодной воды
• емкости для хранения подогретой воды
• теплообменник
• диспетчерский пульт оператора
• дистанционные пульты оператора
• система управления комплексом
• камеры дистанционного наблюдения
• наземная часть, расположенная в моечном зале
• подземная часть, состоящая из системы отстойников, переливов и водяных коммуникаций, интегрированных в фундамент, либо примыкающих к нему
• техническое помещение, где расположены вспомогательные устройства и примыкающие к нему электрические и другие наземные и воздушные коммуникации

На представленной компоновочной схеме показано расположение оборудования. В моечном зале на уровне пола расположены два роботизированных монитора, два барабана для водяных шлангов с электрической подмоткой, для ручной ближней мойки (домывки) транспорта средним давлением, два барабана с электроподмоткой для ручной ближней мойки (домывки) транспорта высоким давлением.

По трубопроводам синего цвета подается холодная очищенная вода.
По трубопроводам красного цвета подается нагретая (+30 град С) очищенная вода.

Емкости для подогрева воды и теплоузел установлены на втором уровне пристройки.
Оборудование водоочистки и насосы расположены на первом уровне пристройки.

Расположение мониторов выбирается с учетом перекрытия секторами всей поверхности транспортного средства.
Роботизированные мониторы перекрывают своими секторами всю боковую поверхность автомобиля. Управление ими автоматизированное, при помощи программы, оператора, посредством джойстика, независимо или согласованно с программой управления комплексом.

Ручные мониторы устанавливаются дополнительно и подключаются при помощи ручных или автоматических клапанов.



Роботизированный монитор

• содержит два сервопривода, систему энкодеров, измеряющих углы поворота, форсунку с изменяемым или неизменяемым углом выхода струи, что влияет на дальность и кинетические характеристики струи
• Управление монитором дистанционное, ручное (джойстик), программное (посредством контроллера управления) или комбинированное

Ручные промышленные пистолеты большого потока предназначены для домывки транспортного средства мойщиком с удаления 3-5 метров

• Пистолет обеспечивает поток до 300 л/мин с давлением до 50 бар. Такая водяная струя обеспечивает удаление многослойных твердых загрязнений
• Два регулятора изменяют угол и кинетику струи, что позволяет формировать широкую струю для производительной мойки больших поверхностей и точечную (пульсирующую) струю для эффективной размывки твердых загрязнений
• Эргономическая конструкция пистолета и выбранные параметры водяного потока позволяют оператору работать без перенапряжения несколько часов в смену, сочетая работу за пультом управления комплексом и ручную домывку

Затраты времени на мойку одного грузовика Caterpillar 737 или аналогичного по размеру около 30 минут.

Барабан с сервоприводом

• Обеспечивает электрическую размотку и намотку армированного шланга среднего давления
• Длина шланга 35 метров при диаметре 40 мм. Угловые шарниры помогают разматывать и наматывать шланг в широком секторе
• Стопор фиксирует барабан в рабочем положении и растормаживается натяжением шланга

Схема водоочистной установки и нагрева воды в автоматизированном моечном комплексе на базе роботизированных гидромониторов
Автоматическая моечная установка состоит из:

• четырех автоматизированных порталов, оснащенных роботизированными манипуляторами высокого давления
• рельсового пути
• системы налива воды
• системы энергоподачи (скользящий токосъем)
• локальной системы управления каждого портала в отдельности (джойстик+кнопочный пульт)
• набора трех основных программ

На борту каждый портал несет запас воды до 12 м3, систему насосов, систему электроприводов и управления.
Производительность основного насоса — от 200 до 600 литров в минуту.
Выбег портала по свободному рельсовому пути около 23 метров.
Максимальная скорость движения автоматических порталов 12 м/мин.
Потребляемая мощность ( без дополнительных комплектов насосов ) каждого из  порталов 65 кВт.
Напряжение питания: 3х400В + PN.
Габаритные размеры одного портала, мм: 2700х3000х7300.
Максимальная высота промываемого транспортного средства с учетом эффективного поворота форсунки и удаления — 15 м.

Максимальная (расчетная) скорость мойки большеразмерного карьерного самосвала четырьмя порталами(осциллирующий многопроходный режим работы роботизированного монитора) - 20 минут.



Система водооборота и водоочистки
Состоит из системы высокопроизводительных насосов, гидроциклонного фильтра, кварцевого фильтра большой производительности, погружных фильтров-картриджей со сменными фильтрами.
Рассчитана на многоконтурную подачу (два или четыре контура) теплой или холодной воды.
Производительность водоочистки до 120 куб.м. в час.
Поток при наполнении бака портала 1000 л/мин (по каждому из контуров).

Система подогрева и хранения теплой воды
В систему входят три теплоизолированных бака объемом 38 м3 каждый, теплоузел первичный для регулирования согласованного процесса отбора тепла от теплоцентрали, теплоузел вторичный, для регулирования теплообмена внутри системы из трех баков, вспомогательные тепловые насосы, электромагнитные клапана - задвижки большого диаметра, система управления и индикации.

Управление работой системы подогрева и хранения осуществляет оператор комплекса. Оптимальность теплообмена и обеспечение максимальной теплоотдачи при минимальных потерях тепла обеспечивает центральный процессор комплекса во взаимодействии с процессорами теплоузла.

Максимальная мощность первичного теплообменника (согласуется с мощностью теплоцентрали объекта) до 2200 кВт.
Рекомендуемая температура теплой воды для мойки порталом в автоматизированном режиме в зимнее время 30 градусов С.
Допустимая температура (по желанию заказчика) до 60 градусов С.
Объем хранимой теплой воды — (максимально) 114 м3.

Система мойки высоким давлением (180 бар, 15 л/мин)
Система полностью интегрирована в оборудование автоматизированного моечного портала RHP81, размещается на каждом из порталов и позволяет отмывать теплой или холодной водой локальные особо загрязненные места большегрузного транспорта, освобождая их от любой грязи, масляных и других отложений.
Управляется как оператором комплекса (вкл-выкл + режимы), так и мойщиком с локального пульта.
Рабочее давление 180 бар. Максимальный поток воды 15 л/мин.
Потребляемая мощность 6,4 кВт.
Питание 3х400В + PN+PE.
Оснащается высокоэффективной роторной форсункой, трехканальной универсальной форсункой с возможностью подачи моющего средства. Имеет регулятор давления и потока на рукоятке пистолета, эргономичную рукоятку и длинную телескопическую распылительную трубку до 5,4 метров. Это позволяет  эффективно промывать с уровня пола любые части большеразмерного транспорта.
Длина шланга высокого давления 20 метров.



Система мойки высоким давлением (50 бар, 300л/мин)
Система полностью интегрирована в оборудование автоматической мойки RHP81, размещается на каждом из порталов и позволяет домывать теплой или холодной водой большие поверхности труднодоступных мест, особо загрязненные места большегрузного транспорта, освобождая их от любой грязи, масляных и других отложений.
Управляется как оператором комплекса (вкл-выкл + режимы), так и мойщиком с локального пульта.
Рабочее давление 50 бар. Максимальный поток 300 л/мин.
Потребляемая мощность 48 кВт (насос входит в комплект поставки портала).
Питание 3х400В + PN+PE
Оснащается специализированным распылительным пистолетом с возможностью регулировки потока и геометрии струи, включая изменение дальности струи. Максимальная эффективная  дальность  струи 15 метров.
Возможность пульсирующего режима струи.
Длина шланга 20 метров.
Шланг усиленный, износостойкий, особо гибкий. Внутренний диаметр 24 мм.
Барабан с сервоприводом электроподмотки.



Система управления комплексом. Пульт оператора. Система видеонаблюдения.

Управление моечным комплексом осуществляется одним оператором. Мойка автоматизированная. Управление по выбранной программе + возможная ручная корректировка программы (усиление, повтор и т.п.).
Базовая платформа управления Siemens Simatic S7.
Ручная мойка (домывка) рекомендуется по особым потребностям. При ручной мойке количество операторов от одного до восьми человек. Возможна одновременная работа автоматической программы и ручных режимов.

Контроль за выполнением программы, работой агрегатов и маневрами в помещении автоматической мойки осуществляется тремя способами:

• автоматически при помощи датчиков
• визуально через стекло операторской кабины
• удаленно при помощи восьми камер наблюдения

Вся информация о режимах работы комплекса, включая видеосигнал сохраняется на локальном сервере и периодически отправляется в сервисный центр хранения данных (ЦХД), размещенный на экономичном облачном сервисе.
Сервисная служба поставщика может тестировать комплекс и устранять возможные неполадки в работе дистанционно. Кроме того удаленные инженеры поставщика могут давать оценку действиям оператора и консультировать его по любым вопросам эксплуатации.

Комплект поставки:

• программное обеспечение для управления автоматизированным моечным комплексом в режиме одного оператора
• кабина оператора
• кресло оператора эргономичное
• специализированный пульт управления комплексом, включая ручные джойстики и ножные педали
• четыре комбинированных монитора видеонаблюдения и отображения параметров комплекса
• сеть контроллеров Siemens S7-300DP/PN
• серверный узел DELL
• телекоммуникационное оборудование CISCO
• видеокамеры Smart в пылевлагонепроницаемом исполнении — 8 шт
• лицензионное программное обеспечение - оплаченый контракт на обслуживание в ЦХД в течение года